El 16 de mayo de 1791 se acordó la no reelegibilidad de los miembros de la Asamblea, muy apoyada porRobespierre. De esta manera, ninguno de sus miembros formaron parte de la nueva asamblea que preveía el proyecto de Constitución.


Tras dos años de servicio, una gran cantidad de reformas y más de 2.400 decretos, la Constitución fue finalizada y presentada al Rey para su aceptación. Sesenta diputados, encabezados por el entonces presidente Thouret, llevaron el 3 de septiembre al Rey la Constitución. Tras la aceptación real, la Asamblea se disolvió el 30 de septiembre de 1791.Al día siguiente, la Constitución entró en vigor, dando el poder a la nueva Asamblea Legislativa.